Eu tô usando o nixvim, então minha configuração não está escrita em Lua, mas aqui está:

vim.api.nvim_create_autocmd("FileType", {
  pattern = "*", -- Aqui tu pode colocar especificar tipos de arquivo especifico se tu quiser
  callback = function()
    -- Syntax highlighting
    pcall(vim.treesitter.start)
    -- Indentação com tree-sitter
    vim.bo.indentexpr = "v:lua.require'nvim-treesitter'.indentexpr()"
    -- Caso queira folding
    -- vim.wo[0][0].foldmethod = "expr"
    -- vim.wo[0][0].foldexpr = "v:lua.vim.treesitter.foldexpr()"
  end,
})